Automatinis robotinis pluošto lazerinis suvirinimo aparatas kiekvienam poreikiui

Kas yra lazerinio suvirinimo robotas?

Lazerinis suvirinimo robotas yra lazerių technologijos ir robotikos derinys. Lazerinio suvirinimo robotų sistema yra 6 ašių robotas, pasižymintis dideliu lankstumu, galintis suvirinti sudėtingus ruošinius ir prisitaikyti prie kintančių ruošinių sąlygų. Lazerinė sistema gali naudoti suvirinimo lęšius, pjovimo lęšius, skenuojančius suvirinimo lęšius ir net lazerio apdailos galvutes. Dėl magnetinio sujungimo metodo skirtingus lęšius galima greitai perjungti vieną į kitą. Lazerinis suvirinimo robotas taip pat žinomas kaip robotinis lazerinio suvirinimo aparatas, robotinis lazerinis suvirintojas, lazerinio spindulio suvirinimo robotas. Lazerinio spindulio suvirinimas yra pilnas LBM pavadinimas, todėl jį taip pat galima vadinti LBW robotu.

Suvirinimo robotą sudaro 3 pagrindinės dalys: įrenginys, pavaros sistema ir valdymo sistema. Įrenginys yra pagrindas ir pavara, o kai kurie robotai taip pat turi ėjimo mechanizmą. Dauguma suvirinimo robotų gali judėti nuo 3 iki 6 laipsnių, iš kurių riešas paprastai gali judėti nuo 1 iki 3 laipsnių. Pavaros sistemą sudaro maitinimo įtaisas ir perdavimo mechanizmas, kad pavara atliktų atitinkamus veiksmus. Valdymo sistema siunčia komandų signalus pavaros sistemai ir pavaroms pagal įvesties programą ir jas valdo.

Siekiant pritaikyti lazerinio spindulio suvirinimo robotą įvairiems tikslams, mechaninė ašies, esančios už roboto, sąsaja paprastai yra jungiamasis flanšas, prie kurio galima prijungti skirtingus įrankius arba galinius efektorius. Lazerinio spindulio suvirinimo robotai prie pramoninių robotų galinio veleno flanšo pritvirtina suvirinimo reples arba suvirinimo (pjovimo) pistoletus, kad galėtų atlikti suvirinimo, pjaustymo arba terminio purškimo darbus.

Techniniai parametrai 3D Pramoninis pluošto lazerinis suvirinimo robotas

Savybės ir privalumai 3D Pramoninis pluošto lazerinis suvirinimo robotas

Robotinis lazerinio suvirinimo aparatas yra tam tikro tipo 3D Pramoninis robotas, kuris šiais laikais yra vis plačiau naudojamas. Jis pasižymi dideliu suvirinimo tikslumu, dideliu greičiu ir siaura suvirinimo siūle, todėl yra labai populiarus suvirinimo srityje.

Kaip visi žinome, tradiciniai suvirinimo darbai, įskaitant MIG (metalo inertinių dujų) suvirinimą ir TIG (volframo inertinių dujų) suvirinimą, yra gana kenksmingi žmogaus organizmui. MIG ir TIG suvirinimo aparatai yra lankinio suvirinimo aparatai, todėl lazeriu suvirinto projekto kokybė negali būti garantuojama. Daugelis įmonių vietoj rankinio suvirinimo operacijų pradeda naudoti didelio našumo lazerinio suvirinimo robotus. Robotinis lazerinis suvirinimo aparatas pasižymi dideliu gamybos efektyvumu, dideliu suvirinimo stiprumu, siaura suvirinimo siūle ir mažesne ruošinio deformacija. Šiandien pakalbėkime apie suvirinimo robotų privalumus.

Skirtingai nuo dabartinio tradicinio taškinio suvirinimo proceso, lazerinio suvirinimo būdu galima pasiekti molekulinį sujungimą tarp dviejų plieninių plokščių. Apskritai suvirintos plieninės plokštės kietumas yra lygus visai plieninei plokštei, todėl padidėja korpuso stiprumas 30% ir kėbulo tikslumas. Tas pats labai pagerėja. Žinoma, praktinė lazerinio suvirinimo reikšmė tuo nesibaigia. Apskritai kalbant, važiuojant keliu, žemės smūgiai bus paversti tūkstančiais sukimo judesių per minutę, kad būtų galima patikrinti kėbulą. Jei kėbulo kombinacijos tikslumas ir stiprumas nėra pakankami, automobilyje bus dažnas nenormalus dažnis ir triukšmas, ir tai gali būti rimti padariniai. Tai gali sugadinti transporto priemonėje sumontuotas dalis, tokias kaip pavarų dėžė, priekinė ir galinė ašys, arba sulūžti kėbulas.

FANUC robotų rankos arba kiniškos „Borunte“ robotų rankos

FANUC pramoninis robotas iš Amerikos, didelis padėties nustatymo tikslumas, didelis suvirinimo diapazonas ir 6 ašių jungtis, skirta suvirinimui 3D dalys.

Raytools lazerinio suvirinimo galvutė

Lazerinio suvirinimo galvutė naudoja dvigubus variklius, turi įvairius sukiojimo režimus ir tinka įvairiems atvejams.

Raycus lazerinis šaltinis suvirinimui

• Didelis elektrooptinio konversijos efektyvumas.

• Didelis patikimumas, ilgas tarnavimo laikas.

• Nereikalaujantis priežiūros.

Vandens aušintuvas lazeriniam suvirinimui

• Dviguba aušinimo funkcija.

• Realaus laiko signalizacija.

• Mašinų apsauga.

Lazerinis suvirinimas pasižymi itin maža suvirinamo ruošinio deformacija, beveik jokio sujungimo tarpo ir dideliu suvirinimo gylio ir pločio santykiu, todėl suvirinimo kokybė yra aukštesnė nei tradicinių suvirinimo metodų. Elektroninio kompiuterinio apdorojimo būdu, atsižvelgiant į skirtingus suvirinimo objektus ir reikalavimus, įgyvendinami tokie projektai kaip suvirinimo siūlių sekimas, defektų aptikimas, suvirinimo siūlių kokybės stebėjimas ir kiti, o suvirinimo proceso parametrai reguliuojami grįžtamojo ryšio valdymo būdu, siekiant realizuoti automatinį lazerinį suvirinimą. Todėl lazerinis suvirinimas yra labai technologiškai pažangus gamybos procesas.

⇲ Lazerio fokusavimo galią ir dydį galima dinamiškai reguliuoti pagal apdorojimo reikalavimus, o apdorojimo procesą galima stebėti realiuoju laiku, kad būtų pasiektos įvairios taikymo galimybės.

⇲ Pluošto taškas yra mažas, o apdorojimo tikslumas padvigubėja. Šilumos paveikta zona yra labai maža, suvirinimo kokybė yra aukšta, todėl nesusitraukia, deformuojasi, trapu, atsiranda terminis įtrūkimas ir kiti terminiai šalutiniai poveikiai. Lazerinio suvirinimo išlydyto vandens valymo efektas gali išvalyti suvirinimo metalą, o suvirinimo mechaninės savybės yra lygios arba geresnės nei pagrindinio metalo.

Pluošto lazerinio suvirinimo roboto ranka

⇲ Lazerio transportavimui naudojamas optinis pluoštas, todėl energijos šaltinis ir apdorojimo įranga gali būti lengvai atskirti nuo erdvės. Lazerio generuojama šviesos energija gali būti perduodama į tolimojo nuotolio stotį per mažo skersmens optinį pluoštą, o ruošinį galima suvirinti robotu.

⇲ Robotizuotas lazerinio suvirinimo aparatas gali pakeisti 3–4 kontaktinio suvirinimo robotus. Jei automobilio kėbului apdirbti visapusiškai išnaudosite lazerinio suvirinimo technologiją, įrankių investavimo, suvirinimo detalių paruošimo, medžiagų sunaudojimo ir kėbulo sandarinimo išlaidos sumažės maždaug At US$200, plieno panaudojimo koeficientą galima padidinti 50%Naudojant robotinį lazerinio spindulio suvirinimo aparatą, galima sutaupyti daug prototipų ir įrankių įrangos, todėl dirbtuvių plotas sumažėja perpus ir sutaupoma investicijų.

Individualūs šviestuvai

Pritaikykite suvirinimo įrangą pagal kliento poreikius, kad būtų užtikrintas ruošinio apdirbimo tikslumas.

Šiuo metu kiekvienas turėtų gerai suprasti lazerinio suvirinimo robotų privalumus. Robotas gali keisti programavimą ir mokymą pagal skirtingus ruošinius, kad atliktų kelias užduotis. Tai labai sumažina ruošinių apdorojimo sąnaudas ir užtikrina įmonių gamybos efektyvumą, todėl yra plačiai naudojamas. Atsižvelgiant į pramonės plėtros poreikius, robotinė lazerinio suvirinimo sistema ateityje sukurs daugiau galimybių žmonijai.

Lazerinio suvirinimo tipai

3D Pramoninio pluošto lazerinio suvirinimo roboto pritaikymas

Lazerinio suvirinimo robotai tampa vis išmanesni ir dabar yra aukščiausios klasės produktai suvirinimo srityje, be to, jie yra labai populiarūs tikslaus suvirinimo pramonėje. Robotiniai lazerinio suvirinimo aparatai skirti įvairių metalų ir lydinių medžiagų suvirinimui ir tinka tiksliam įvairių metalinių detalių suvirinimui. Jie plačiai naudojami aukštos klasės pramonės šakose, tokiose kaip instrumentų gamyba, elektromechaniniai gaminiai, aviacijos ir kosmoso įranga, laivų statyba ir automobilių gamyba.

Automobilių gamyba

Lazerinio suvirinimo robotai plačiai naudojami automobilių gamybos pramonėje. Automobilių važiuoklių, sėdynių rėmų, kreipiančiųjų bėgių, duslintuvų ir sukimo momento keitiklių suvirinimas buvo plačiai naudojamas, ypač automobilių važiuoklių suvirinimo gamyboje. „Toyota“ nusprendė naudoti taškinį suvirinimą kaip standartinę įrangą visiems savo taškinio suvirinimo robotams Japonijoje ir užsienyje. Naudojant šią technologiją galima pagerinti suvirinimo kokybę, todėl netgi bandoma ją naudoti kai kurioms lankinio suvirinimo operacijoms pakeisti. Taip pat labai sutrumpėja judėjimo laikas trumpais atstumais. Neseniai bendrovė pristatė žemo h8 taškinio suvirinimo robotą, kuris naudojamas apatinėms automobilio kėbulo dalims suvirinti. Šis trumpas taškinio suvirinimo robotas taip pat gali būti sumontuotas su aukštesniu robotu, kad kartu būtų galima apdirbti viršutinę automobilio kėbulo dalį, taip sutrumpinant visos suvirinimo gamybos linijos ilgį.

Aviacijos ir kosmoso gamyba

Dėl didelio pakartojamumo, gero patikimumo ir plataus pritaikomumo robotiniai lazeriniai suvirinimo aparatai naudojami įvairiose pramonės šakose. Šiuo metu aviacijos ir kosmoso gaminių gamybos procesas vis dar yra daug darbo reikalaujantis, sudėtingas procedūrų ir prastų darbo sąlygų, be to, naudojamas didelis įrankių armatūros skaičius ir rankinis gamybos procesas. Automatizuotų gamybos pajėgumų trūkumas tapo kliūtimi, ribojančia ginklų ir įrangos patikimumo bei gamybos pajėgumų gerinimą. Pramoninių robotų taikymas aviacijos ir kosmoso gamybos įmonėse automatizuotai gamybai yra labai svarbus transformuojant ir modernizuojant įmonių gamybos modelius bei gerinant pažangios įrangos gamybos pajėgumus. Suvirinimas yra svarbi grandis aviacijos ir kosmoso gaminių gamybos procese. Lazerinio suvirinimo robotų vaidmuo yra nepaprastai svarbus.

Virtuvės

Lazerinio suvirinimo robotų naudojimas virtuvės reikmenų pramonėje tapo vystymosi tendencija. Daugelis gamintojų naudoja lazerinio spindulio suvirinimo robotus virtuvės reikmenų gamyboje, ypač didelių virtuvės reikmenų, tokių kaip gartraukiai, kriauklės ir kepimo dėžės, išorinių dangčių suvirinimui, o tai pagerino gamybos efektyvumą ir davė gerų rezultatų.

Siekiant, kad nerūdijančio plieno virtuvės reikmenys būtų gražesni ir atitiktų atitinkamus visuomenės poreikius, robotinis lazerinis suvirinimo aparatas naudoja didelės galios nepertraukiamą besiūlį suvirinimą, kad pasiektų geresnių rezultatų be jokių eksploatacinių medžiagų ir paprastą bei patogų valdymą. Lazerinis suvirinimas pasižymi dideliu suvirinimo greičiu, maža ruošinio deformacija, dideliu suvirinimo lydymosi santykiu, smulkiais grūdeliais, paprastu apdorojimu po suvirinimo ir gera suvirinimo kokybe. Jis gali suvirinti tas pačias arba skirtingas medžiagas arba ugniai atsparias medžiagas įvairiose aplinkose.

Įmontuojamų virtuvės reikmenų medžiagose, dėl sustorinto ir dvigubo nerūdijančio plieno dizaino, pats gaminys pasižymi geresniu atsparumu kritimui ir korozijai. Be to, sustorintas nerūdijančio plieno dizainas yra atsparesnis aukštai temperatūrai ir smūgiams nei dauguma plastikinių elektros prietaisų, o tai ne tik pailgina gaminio naudojimo laiką, bet ir žymiai pagerina naudojimo saugą. Apdorojant įmontuojamus virtuvės reikmenis, siekiant geresnių suvirinimo rezultatų, vis daugiau buitinės technikos įmonių taiko lazerinio suvirinimo technologiją.

Robotinio lazerinio suvirinimo technologija yra plačiai paplitusi gamybos rinkoje

Pagrindinės pasaulio pramoninės šalys teikia didelę reikšmę suvirinimo tyrimų institutų vaidmeniui ir iš esmės sudaro trijų lygių universitetinių tyrimų institutų ir įmonių tyrimų ir plėtros sistemą. Visos pagrindinės išsivysčiusios pramoninės šalys yra įsteigusios suvirinimo tyrimų institutus, tokius kaip Britų suvirinimo tyrimų institutas (TWI), Amerikos Edisono suvirinimo tyrimų institutas (EWI), Prancūzijos suvirinimo tyrimų institutas (FWI), Japonijos jungčių ir suvirinimo tyrimų institutas (JRWI), Ukrainos Bartono elektrinio suvirinimo institutas (PEWI), Acheno universiteto (Vokietija) suvirinimo tyrimų institutas (ISF) ir Vokietijos suvirinimo draugijos (DVS) suvirinimo tyrimų ir mokymo centras (SLV) ir kt. Tyrimų centras yra Korėjos pramoninės gamybos technologijos institute (KAIST), esančiame Korėjos modernaus mokslo ir technologijų institute (KAIST). Visi jie priklauso nacionalinėms suvirinimo tyrimų institucijoms.

3D Pramoninių pluošto lazerinio suvirinimo robotų projektai ir planai

3D Pramoninis pluošto lazerinis suvirinimo robotas automobilių kėbulų suvirinimui

3D Pluošto lazerinio suvirinimo robotas automobilių dalių suvirinimui

3D Lazerinis suvirinimo robotas virtuvės reikmenų suvirinimui

3D Pramoninis lazerinio suvirinimo robotas lakštinio metalo ir vamzdžių suvirinimo projektams

Ateitis 3D Pramoninis lazerinio suvirinimo robotas

Būsimos robotinio lazerinio suvirinimo technologijos tyrimų kryptys daugiausia apima:

⇲ Pažangi suvirinimo proceso valdymo sistema. Elektroninių technologijų, kompiuterinės mikroelektronikos ir automatizavimo technologijų plėtra paskatino suvirinimo automatizavimo technologijų plėtrą. Visų pirma, tokių vienetinių technologijų kaip skaitmeninio valdymo technologija, lanksti gamybos technologija ir informacijos apdorojimo technologija diegimas paskatino revoliucinę suvirinimo automatizavimo technologijų plėtrą;

⇲ Atlikti geriausių valdymo metodų, įskaitant linijinį ir įvairius netiesinius valdiklius, tyrimus. Tipiškiausi iš jų yra neapibrėžtas valdymas, suvirinimo proceso valdymas neuroniniais tinklais ir ekspertinių sistemų tyrimai;

⇲ Suvirinimo lankstumo technologija. Įvairių optinių, mechaninių ir elektrinių technologijų derinimas su suvirinimo technologijomis siekiant tikslaus ir lankstaus suvirinimo. Mikroelektronikos technologijų naudojimas tradicinei suvirinimo proceso įrangai transformuoti yra esminis būdas pagerinti suvirinimo automatizavimo lygį. Įrengta įvairiomis suvirinimo mašinomis ir įranga su skaitmeninio valdymo technologijomis, siekiant pagerinti jos lankstumo lygį;

⇲ Suvirinimo roboto ir ekspertų sistemos derinys įgyvendina tokias funkcijas kaip automatinis kelio planavimas, automatinis trajektorijos koregavimas ir automatinis įsiskverbimo valdymas;

⇲ Pagerinti suvirinimo maitinimo šaltinio patikimumą, kokybės stabilumą ir valdymą, taip pat puikią dinamiką. Kurti ir tobulinti didelio našumo suvirinimo aparatus, kurie galėtų reguliuoti lanko judėjimą, vielos padavimą ir suvirinimo pistoleto padėtį, aptikti suvirinimo siūlės nuolydžio pradžią, temperatūros lauką, išlydyto metalo būseną ir įsiskverbimą, laiku pateikti suvirinimo specifikacijos parametrus ir aktyviai kurti kompiuterį suvirinimo procesui. Modeliavimo technologija leidžia suvirinimo technologijai vystytis nuo „įgūdžių“ iki „mokslo“.